De gli avtomati, ouero, Machine se moventi, libri duo (1589)
Hero, of Alexandria, Baldi, Bernardino, 1553-1617 · In Venetia : Appresso Girolamo Porro · leaf 47
a , b , c j il centro del quale fia, d -, e fi tiri vna linea retta,a, d, & à quella ad angoli retti per il punto a, la e» a,fiela e,fifia il diametro duna delle tre ruote di che gran dezza ci pare, il mezo della detta linea fia il punto , a , lì cógiugano le due linee e, d,fid,& eguale a! Fulb… … lagnata
Machine theory · Robots
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![An illustration from Perspective cilindriqve et coniqve; ov, Traicte' des apparences veuës par le moyen des miroirs cilindriques & côniques, soient conuexes ou concaues; ensemble la construction & position des figures obiectées au [sic] mesmes miroirs, afin que leurs apparences soient conformes à la volonté (1630)](https://img.insideoutlibrary.com/img/200/ia-perspectivecilin00vaul-26-6.webp)
